ARDUINO ENGINEERING KIT

Комплектът е предназначен за:

• Ученици и студенти, които изучават инжернерни предмети;
• Преподаватели, които искат да демонстрират теоритичните понятия по интересен начин;
• Създатели с интереси или опит с инжерни науки, професионално или като хоби.

Проекти:

С този комплект могат да се създадат три проекта, с които учениците да научат основни инженерни понятия, ключови аспекти от механотрониката и програмиране с MATLAB и Simulink. По създаването им те ще бъдат предизвикани да мислят и да прилагат на практика знанията си, а освен това ще се забавляват.

1. Самобалансиращ мотоциклет: Този мотоциклет ще маневрира сам на различни повърхности и ще остане изправен, използвайки маховик за баланс. За учениците е забавно да го строят и да го видят в движение.

2. Mobile Rover. Това превозно средство може да се управлява между дадени точки, да мести обекти с мотокар и много други.

3. Робот, който рисува по дъска. Този невероятен робот може да пресъздаде дадена рисунка върху бяла дъска.

Какво съдържа комплектът?

Платки:

• 1 Arduino MKR1000 платка
• 1Arduino MKR Motor шилд
• 1 Arduino MKR IMU шилд

Електрически компоненти:

• 1 DC мотор
• 2 DC мотори със скоростни кутии и енкодери
• 1 стандартно микто серво (180 градуса)
• 1 Hall сензорен модул
• 1 ултразвуков сензор
• 1 камера
• 1 LiPo батерия
• 1 LiPo зарядно за батерия
• 1 микро USB кабел
• 1 х 3 към 4-пинов Tinkerkit модулен кабел
• 1 х 3-пинов Tinkerkit модулен кабел

Механични компоненти:

• 3 комплекта с части
• 2 колела
• 1 Caster Wheel
• 1 ремък
• 2 колела за ремък
• 2 скоби за монтиране на моторите
• 1 х метален вал (90mm)
• 2 х метален D вал (50mm)
• 2 комплекта дистанционни втулки (6mm, 17mm)
• 2 комплекта с M2 болтове (10mm, 25mm)
• 3 комплекта с M3 болтове (10mm, 15mm, 25mm)
• 1 комплект от M2 гайки
• 1 комплект от M3 гайки
• 1 комплект от M3 Lock Nuts with Nylon Insert
• 3 Shaft Collars
• 1 Propeller Adapter Screw
• 2 магнита Ø8 mm
• 1 Thread 5m
• 2 маркера за бяла дъска
• 1 стикер за визуално разпознаване

+ кутия за съхранение

В допълнение към хардуера, учениците ще получат достъп до онлайн платформа за обучение. Освен това ще получат едногодишен индивидуален лиценз за MATLAB и Simulink.  Това ще им даде възможност за невероятно преживяване с комплекта и повече възможности за моделиране и създаване на алгоритми.

Някои от компонентите в комплекта могат да бъдат използвани в повече от 1 проект, поради което потребителите са ограничени до създаването на само един проект в даден момент.

Какво може да бъде научено с този комплект?

• основи на MATLAB и Simulink;
• свързване MATLAB и Simulink към Arduino MKR1000 и четене/записване на данни от свързани сензори и мотори;
• анализиране и изобравяване на данни от Arduino;
• прилагане на собствени алгоритми за сложни математически проблеми, обработка на изображения и PID контрол;
• моделиране и симулация на динамични системи в Simulink;
• използване на логически алгоритми, които да показват различни движения (движение напред, завиване, спиране);
• създаване и използване на работещо Arduino приложение от Simulink модел
• настройване и оптимизиране на параметрите на Simulink моделът, докато приложението работи на Arduino.
• изтегляне на готов Simulink модел за изпълнение на Arduino.