570.00лв.
Роботът може да бъде сглобен по няколко начина, а самият му дизайн е направен възможно най-гъвкав, за да могат да се прикачат различни обекти в края на ръката. BRACCIO шилдът позволява закрепяването на сервото директно към платката Arduino.
Препоръчително е платката да се зарежда с конектор от 5 VDC @ 5000 mA адаптер, който е включен в комплекта.
Комплектът има вграден регулатор на напрежение за защита. ВАЖНО! Защитата не работи с Arduino Yun, ако има мост между Vin и 5V на шилда. (да се внимава как се включва)
Напълно сглобен комплектът Braccio има:
Тегло | 792 g |
Максимално разстояние, от което да се управлява | 80 cm |
Максимална височина | 52 cm |
Ширина на основата | 14 cm |
Ширина на щипката | 90 mm |
Дължина на кабела | 40 cm |
Товароносимост | Максимална тежест при управление от 32 cm: 150 g |
Максимална тежест при минимална Braccio конфигурация: 400g |
Braccio шилдът: Максимална височина и ширина на Braccio Shield PCB са 2.7 и 2.1 инча, с жак за зареждане, който не е включен в размерите. Четирите отвора за болтове позволяват прикачването на платката към различни повърхоности. Важно е да се има в предвид, че разстоянието между цифровите пинове 7 и 8 е 160 mil (0.16″), а между останалите е 100mil.
SpringRC SR431 – Dual Output Servo | |
Контролен сигнал | PWM Analog |
Въртящ момент | @ 4.8V: 169.5 oz-in (12.2 kg-cm)
@ 6.0V: 201.4 oz-in (14.5 kg-cm) |
Тегло | 2.19 oz (62.0 g) |
Размери | 1.65×0.81×1.56 in (42.0×20.5×39.5 mm) |
Скорост | @ 4.8V: 0.20 sec/60°
@ 6.0V: 0.18 sec/60° |
Rotation Support | Dual Bearings |
Gear Material | Metal |
Rotation Range | 180° |
Тип конектор | J (aka Futaba) |
SpringRC SR311 | |
Контролен сигнал | PWM Analog |
Въртящ момент | @ 4.8V: 43.13 oz-in (3.1 kg-cm)
@ 6.0V: 52.86 oz-in (3.8 kg-cm) |
Тегло | 0.95 oz (27.0 g) |
Размери | 1.23×0.65×1.13 in (31.3×16.5×28.6 mm) |
Скорост | @ 4.8V: 0.14 sec/60°
@ 6.0V: 0.12 sec/60° |
Rotation Support | Dual Bearings |
Gear Material | Metal |
Rotation Range | 180° |
Тип конектор | J (aka Futaba) |
Отзиви
Все още няма отзиви.